Аллюром называются поступательные движения лошади различного характера. Аллюры бывают естественные и искусственные.

Естественные — это те аллюры, к которым лошадь прибегает без всякой специальной выездки, то есть инстинктивно. К числу естественных аллюров относятся: шаг, рысь, иноходь, кентер и галоп.
Искусственные — это движения, выработанные у лошади в школах верховой езды — испанский шаг, галоп на трех ногах и целый ряд других.

Правильность и производительность аллюров лошади - одно из важнейших условий ее высокой работоспособности для всех видов рабочего и спортивного использования. Поэтому при оценке и выборе лошади необходимо внимательно осматривать её в движении, желательно на всех аллюрах.